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主要視具體應用情況而定，要根據負載的特點（如水平還是垂直負載等）、轉矩、慣量、轉速、精度、加減速要求、上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），還要看主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式，供電電源是直流、交流亦或是電池，電壓范圍等。據此確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

伺服電機 步進電機

兩者的具體特點比較：

力矩范圍：

中小力矩（一般在20Nm 以下） 小、中、大，全范圍

速度范圍：

低（一般1000RPM 以下 ） 高（可達5000RPM）,直流伺服電機更可達1~2 萬轉/分

控制方式：

以位置控制為主 控制方式多樣化，位置/轉速/轉矩/總線控制

平滑性：

低速時有振動（靠細分驅動器改善） 好，運行平滑

精度：

一般較低（細分驅動時較高） 高（取決于反饋裝置的分辨率）

矩頻特性：

高速時力矩下降快 力矩特性好，特性較硬

過載特性：

無過載能力，過載時會失步可3~10 倍過載（短時）

反饋方式：

多為開環控制（也可接編碼器防失步） 閉環方式，編碼器反饋

反饋類型：

可以不要反饋 光電型旋轉編碼器旋轉變壓器型

響應速度：

一般 快

耐振動：

好 一般（旋轉變壓器型可耐振動）

溫升：

運行溫度高 一般

維護性：

基本可以免維護 較好

價格：

低 較高