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電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N簡(jiǎn)介(中文資料)

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LN298引腳圖

L298N是SGS公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。是一種二相和四相電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)器，即內(nèi)含二個(gè)H橋的高電壓大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器，接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)，可驅(qū)動(dòng)46V、2A以下的電機(jī)。其引腳排列如圖1中U4所示，1腳和 15腳可單獨(dú)引出連接電流采樣電阻器，形成電流傳感信號(hào)。

L298可驅(qū)動(dòng)2個(gè)電機(jī)，OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之間分別接2個(gè)電動(dòng)機(jī)。5、7、10、12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，ENA，ENB接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。1298的邏輯功能如表1所列。

表1 L298N的邏輯功能：

ENA(B)	INl(IN3)	IN2(IN4)	電機(jī)運(yùn)行情況
H	H	L	正轉(zhuǎn)
H	L	H	反轉(zhuǎn)
H	同IN2(IN4)	同INl(IN3)	快速停止
L	X	X	停止

Intel8253輸出二組PWM波，每一組PWM波用來控制一個(gè)電機(jī)的速 度．另外二個(gè)I／O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)．控制方法與控制電路都比較簡(jiǎn)單。即P10、P11控制第一個(gè)電機(jī)的方向，輸入的：PWMl控制第一個(gè)電機(jī)的速 度；P12、P13控制第二個(gè)電機(jī)的方向，輸入的PWM2控制第二個(gè)電機(jī)的速度。

由于電機(jī)在正常工作時(shí)對(duì)電源的干擾很大，只用一組電源時(shí)會(huì)影響單片機(jī)的正常工作。所以選用 雙電源供電。一組5V電源給單片機(jī)和控制電路供電，另外一組5V、9V電源給L298N的+VSS、+VS供電。在控制部分和電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分之間用光耦隔開，以免影響控制部分電源的品質(zhì)。