學習沒有大量“穩定實用有源代碼的應用程序的OS”其實是浪
(2011/10/23 9:53:00)
宇宙飛船出差臨走時交給俺一張紙條，叫俺上21IC的單片機公共壇子
去，看看哪位是打著OS的技術旗號，其實是暗地里干著見不得人的IC
代言人的勾當，讓俺在此好好地披露一下這些丑惡的嘴臉！
在此自我介紹一下，俺跟飛船是同門師兄，比他大兩歲。某一天飛船
跟俺說，俺們得上21IC混出個名堂來，俺喜歡潛水，就起了這個名字
----潛艇8421。
語歸正傳，回到扯學習OS的論題中來了，熟悉
計算機
硬件的人就知道
CPU的是如何動作的，
在此簡述一下這些動作術語：
術語-->中斷
術語-->中斷入口
術語-->中斷優先級
術語-->堆棧
術語-->堆棧指針
術語-->現場保護
術語-->現場恢復
術語-->程序計數器
術語-->定時器
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以上這些都是MCU中的心臟，你只要真正撐握了這些術語在MCU硬件上
是如何進行動作的，就不會再被所謂的OS迷憾了！
請看看最簡單的三個任務的OS來的模塊實現：
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模塊1：
定時器中斷：{.....}//所謂的任務切換，就是在定時器中斷內，實
行被掛起任務的現場保護，與恢復要執行任務的現場。
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模塊2：
task_0://假設任務0的起始地址:0x111
while(1)
{.....}
task_1://假設任務1的起始地址:0x222
while(1)
{.....}
task_2://假設任務2的起始地址:0x333
while(1)
{.....}
僅只需要2個模塊就能實現多任務。
所謂的OS要做的就是如何把這些任務的地址和用到的
寄存器，進行現
場保護與恢復，真正實現時要做的動作就是在
計時器中斷中（所謂的
時間片），設置堆棧指針找到任務的地址進行壓入與彈出操作。
切換任務就是保護好要掛起的已經執行的任務現場，然后再彈出要執
行的任務的地址到‘程序計數器’。這是非常簡單的一件事，只要移
動堆棧指針，再利用子程序返回指令‘RET就能實行程序計數器’的
操作。
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對于前后級的應用，某些MCU中有硬件優先級，這就是最好的任務調
度器，對于某些MCU還有4個獨立的工作奇存器組，只需一條指令就能
進行寄存器組切換，進行現場保護與恢復。
只要你有了以上操作硬件的本領，精通匯編與C的混合編程，要自行開
發適合自已的OS，簡直就是易如反撐。
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某些場合要應用OS是因為看中基于這些OS上的大量實用應用程序，假
如還沒有懂得如何把一個漂亮的觸摸屏，MP3，MP4，TCP/IP等做出來
的時候，而偏偏接到要開發這些功能的項目，那么選擇嵌入式OS就是
唯一的選擇，因為基于這些OS上有大量的開源源碼的應用程序，并且
已經移植好，經過多年的驗證，已經是非常穩定。只要花很少的時間
就能做好這些項目。
假若選擇了嵌入式LINUX，那么你就有了這個機會精通以上的應用代
碼。因為有了這些代碼，再加上你的聰明與勤奮，最后就能夠成為裸
奔高手！
總結一下個人的感受：
學習OS的最終目的就是要為了更好地裸奔！站在巨人的算法肩上花更
少的精力研制出性價比更高的產品！
網友評論：潛艇再有能耐，也沒法施展啊！
網友評論：一但回到水里，就會發射的了。
網友評論：沒有一個論壇不充滿商業氣息的；
而大家的努力也是在支持商業行為的；
技術離不開市場，沒有市場技術不會提高；
但市場更離不開技術，沒有技術，市場是扯淡，除非都在賣茶葉蛋；
這就好比大學，搞學術，也要靠政府社會的資金支持。
但21IC還是一個比較不錯的地方，有商業，但學術氛圍也很重。
存在即有道理，有正面聲音肯定有反面聲音，總比沒有聲音好。
但如果鬧得反目了，就不好了，大家要暢所欲言，百家爭鳴嘛～～～～
說的好，支持一下，說的不好，當我放屁。
